H Lucy Lawless έγινε ευρέως γνωστή ως Xena Warrior Princess, γνωστή μας ως Ζήνα – Η ομώνυμη σειρά μεταδόθηκε αρχικά τον Σεπτέμβριο του 1995 και διήρκεσε έως τον Ιούνιο του 2001 (στην Ελλάδα και την Κύπρο ολοκληρώθηκε το 2003).
Η Ζήνα στη χώρα μας αγαπήθηκε πολύ και μάλιστα, μετά την πρώτη προβολή έπαιξε πάρα πολλές φορές σε επανάληψη. Η πρωταγωνίστρια, Lucy Lawless, ποζάροντας στον φωτογραφικό φακό 18 χρόνια μετά το τέλος της σειράς, δεν θυμίζει σε τίποτα την διάσημη μαχήτρια. Έχοντας υιοθετήσει ένα πιο φυσικό look, η «Ζήνα» παραμένει όμορφη αλλά πολύ διαφορετική.
Στο δημοφιλές σίριαλ, η Ζήνα, η Πριγκίπισσα του Πολέμου, ήταν μία πρώην ανελέητη πολέμαρχος και αδίστακτη δολοφόνος από την πόλη της Αμφίπολης, υπερασπίστρια του καλού. Ταξίδευε στον αρχαίο κόσμο μαζί με την αχώριστη σύντροφό της Γαβριέλλα, προσπαθώντας να διορθώσει το κακό που έπραξε στο παρελθόν και να βρει την λύτρωση.